Středověk
Ve středověku Prahu tvořilo jen dnešní Staré Město, zatímco hradiště Vyšehrad (sloužící jako sídlo panovníku do roku 1140), pozdější Nové Město, Menší Město a Hradčany zůstávají po celou dobu samostatnými městy – pokus Karla IV: je sjednotit vydržel jen pár let. V jeho době ale takto město dosáhlo neuvěřitelných 40 000 obyvatel a stalo se po Římu druhým největším městem Evropy. Bylo tedy skutečně velmi významné. Londýn byl s 35 000 až třetí a Brno mělo jen 8 000 obyvatel.
870 založení hradu, později osady pod ním
929 písemná zmínka o stržení dřevěného mostu přes Vltavu povodní
965 založení protějšího hradu Vyšehrad, první zmínka o osadě Praha
1091 první písemná zmínka o více pražských osadách pod hradem
1105 první písemná zmínka o tržišti pod hradem (Staroměstské nám.)
1142 vznik Josefova, počátky židovského gheta *
1150 počátek budování souvislé zástavby pod hradem (Staré město)
1172 dokončení kamenného mostu přes Vltavu
1232 Praha získává městské výsady
1235 založení Havelského Města
1253 dokončení opevnění Starého a Havelského města
1257 založení Menšího Města (Malé Strany)
1287 sloučení Starého a Havelského města
1321 založení městečka Hradčany
1348 založení Nového Města
1367-77 dočasné sjednocení měst
Novověk
Až v novověku byla středověká města mezi Pražským Hradem a Vyšehradem definitivně spojena v jedno město – královské město Praha a stala se tak se 73 000 obyvateli po Vídni druhým největším v monarchii. V roce 1850 měla 118 000 obyvatel a před vznikem velkoměsta po připojení Libně 222 000.
1784 sloučení samostatných měst pod hradem do jednoho města
1788 založení obce Viničné Hory (Vinohrady) na území bývalých Vinohradů
1850 připojení Josefova k Praze
1875 vznik města Žižkov oddělením od Vinohrad
1879 udělení statutu města Královské Vinohrady
1881 udělení statutu města Žižkov
1883 připojení Vyšehradu k Praze
1884 připojení Holešovic a Bubnů k Praze
1901 připojení Libně k Praze
Velkoměsto
Po světové válce bylo rozhodnuto o projektu tzv. Velké Prahy a ku Praze připojeno najednou velké množství předměstí, okolních obcí, které však nejsou nikterak nové a rovněž vznikaly jako jiné osady a dvory ve středověku, během 11. – 14. století. Jen některé však získaly statut města ještě před připojením ku Praze.
Praha v roce 1922 po prvním připojení obcí dosáhla cca 677-730 tisíc obyvatel a v roce 1931 již 849-950 tis., v roce 1940 985 000. Od konce 50. let se již výrazně projevoval nedostatek bytů a začala se masivně stavět velká sídliště dříve nebo nově připojených předměstích. V posledních desetiletích roste počet obyvatel jen pozvolně a dosahuje 1,3 milionu hlášených obyvatel (ve skutečnosti jich ale ještě více).
1922 připojení 38 okolních měst a obcí ku Praze
1960 připojení 4 okolních obcí ku Praze
1968 připojení 21 okolních obcí ku Praze
1974 připojení 30 okolních obcí ku Praze
Noví kandidáti na připojení, kteří o něm uvažují nebo uvažovali
Roztoky u Prahy
Přezletice
Zdiby
Hovorčovice
Šestajovice
Průhonice
Hostivice
Horoměřice
Hostivice
Vestec
Šestajovice
Jenštejn
Radonice